2022年11月5日，哈尔滨工程大学两架潜空跨介质航行器试飞成功。据公开报道两款航行器分别采用了固定翼和折叠翼结构，均能够迅速跨越水空介质，在空中稳定飞行，在水下隐蔽航行，全过程全自主，无需人工控制。
但跨介质飞行器难度极高，对通信导航、流体力学、材料、动力均有很高的要求。特别是动力系统要同时能满足空中高速飞行和水下高速航行的截然不同的需求。据称，中国为这款新概念发动机选择了轻质元素硼作为燃料添加剂，“它在部分中国研制的高超音速武器的超音速燃烧冲压发动机中也有使用”。报道称，当硼接触到空气中的氧时，就会剧烈燃烧，能轻易使导弹加速到5马赫以上。但麻烦在于如何在水中引燃硼。中国研究团队为解决这个问题，采用了能让固体燃料有第二次燃烧机会的设计，继而提高发动机的整体效率。
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