清朝的康熙皇帝对这种情况表示非常不满，对此向俄国派遣使者交涉、谈判，但没起到任何效果，康熙皇帝意识到了俄国不要脸，必须动用武力，才能肃清边关威胁。
所以在康熙平定了三藩之乱后的第二年，便亲自去了关东，并且开始着手制定具体驱逐俄国侵略军的具体政策。
总结起来具体措施有四点：
加强巡逻；加固城池；加设驿站；加紧造船。
一系列的准备之后，康熙决定对俄国侵略军重拳打击，康熙派出的将领是萨布素，萨布素不负众望，将黑龙江下游沙俄侵略军建立的据点全部焚毁，使雅克萨成为一座孤城。
为了彻底消除沙俄侵略，康熙又命令都统彭春奔赴爱珲，负责收复雅克萨。
彭春围困雅克萨，俄国侵略者损失惨重，不得已只好投降并撤离雅克萨。
清军扬眉吐气，但俄国侵略者却贼心不死，看着清廷士兵退却之后，再次集结兵力意图再次进犯，后来莫斯科又派兵增援南下的侵略军。
这下侵略军的士气又被提了起来，再次进犯雅克萨，接到情报的乾隆皇帝很是生气，觉得俄国不要脸，清军很仁义地放他们走了，他们竟然不知恩图报，还再次进犯，这搁谁身上都生气。
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