此时潜艇深度表显示，他们位于水下8米处，但其实当时的真实深度是40米！远远超过直接逃生的安全深度。潜水医学证实，人如果从海底快速升上海面，由于压力的突变，会造成人体器官损坏，死亡概率很大。

王发全和王传经认为，此时天已放亮，氧气即将耗尽只得选择出舱逃生。由于深度计的失灵，他们误判：8米水深即使漂出去也相对安全。

于是，幸存的战士们开始做逃生准备。受过苏联训练的军士长王发全告诉大家，出去之后，先抓住艇边，停一会儿再上浮。当大家一个接一个从鱼雷管爬出去后，王发全最后一个出舱。

他手里拿着刚刚找到的工具袋，抱着一个饼干桶爬出艇。出艇后，他先在海底停了一会儿，然后开始扔掉手里的工具，缓慢上浮。

随着身体开始上浮，四周的水压压得他喘不过气来，他觉得自己的身体就像被人用力推了一下似的，猛得升上了海面。

获救后他才知道，15人中只有自己一人生还。

水面舰艇的“停车漂泊”，和水下潜艇“未关闭水密舱门”，是418号失事的直接原因。

王发全在事后回忆说：“前面的9人钻出舱口后，我想，舱内只剩下我一个人，万一大家漂出水面后遇不上救援队，岂不饿肚皮？我就从舱内找了些饼干和罐头，并带上了钳子、扳手和防鲨刀之类的工具，准备撤离。

可我一出水就感到了可怕，艇外海水漆黑一团。我抱着那包饼干，深吸一口气便钻出舱口。一出舱，立即感到身体像被一只大手攥着一样，耳膜生疼。这哪是8米啊！